这是地狱的故事。在一如既往充斥着亡者的地狱，阎魔大王的第一辅佐官·鬼灯，对大王的辅佐自不必说，还有对亡者的呵责、对狱卒的指导、对现世的视察，过着如此忙碌的生活。这样的鬼灯与不论何时都很愉快的伙伴们，再加上鬼灯的青梅竹马以及双子妖怪，还有自由随性的雪鬼等等新面孔，喧闹而又快乐的地狱每一天再次开幕！
居住在六叶镇的双胞胎兄妹，王道游飞和王道游步，是经营着稍微有些可疑的宇宙人驱逐公司UTS（宇宙人纠纷咨询所）的小学生。 用游飞制作的神秘装置寻找外星人，每天都过着徒劳而辛苦的生活。 ....没错，直到那天！！ 使用最新制作的神秘回收机，二人终于寻找到了真正的宇宙飞船，并在那艘宇宙飞船上邂逅了来自遥远彼方ベルギャー星団的外星人，ユウディアス！ 现在，自遥远银河尽头而来的宇宙战士，将在名为“超速决斗”的新战场奔驰战斗！ 要上了！GoRush！
传说中可实现持有者一切愿望的宝物——圣杯。而为了得到圣杯的仪式就被称为圣杯戦争。 参加圣杯戦争的7名由圣杯选出的魔术师被称为御主（マスター，英文Master），与7名被称为从者（サーヴァント，英文Servant）的使魔订定契约。他们是由圣杯选择的七位英灵，被分为七个职阶，以使魔的身份被召唤出来。 圣杯承认的使用者只有一个，御主（Master）一定得与七种职业的从者（Servant）之一立下契约，证明自己是有资格拥有圣杯的人。
被智慧老人制造出来的海尔兄弟，即哥哥琴岛与弟弟海尔，和他们的小伙伴一起旅行冒险。从太平洋跨越到美洲、南极，又从澳洲来到非洲、欧洲，亚洲，最后回到起点。一路上饱览风景名胜的同时，也遇到各种各样的危险，身处不同的险境，在这当中亲身体验自然的神秘与美丽，了解它们背后的故事。可谓融地理、人文、历史等知识于一体。让观者在看的同时，既获得乐趣，又了解到相应的知识，可谓国产科普动画的代表作。 全长212集的长篇动画《海尔兄弟》由北京红叶电脑动画公司和海尔集团联合投资，形象沿用了海尔集团的标志，并且赋予了新的内涵和故事情节。
