人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
明朝时期有一名女飞贼飞鹰（米雪 饰）劫富济贫，神捕陆战（元华 饰）也被她的风姿吸引，两人结合后生下一女，名叫陆拾义（周丽淇 饰），飞鹰也就此在江湖销声匿迹。长大后的拾义成为了一名女捕快，处处为百姓伸张正义，却被衙门中的男人看轻。刚好新上任的县令水东流整治官员中腐败现象，便与拾义联手破解了多宗奇案。 就在这个时候发生的一宗谋杀案，嫌疑犯锁定在飞鹰身上。母亲隐瞒多年的身份终于被拾义妹知道了。拾义妹为了帮飞鹰洗脱罪名，决定与水东流一起寻找真凶。
「光明大押」是間屹立小區數十載的老字號當鋪。駐店二叔 公集百家辨別真偽絕學於一身，什麼刁鑽假金偽鑽，均難逃 他的法眼，關家各人都叫他堅叔 (謝君豪 飾)，雖無血緣關係， 但堅叔和關家各人猶如至親。關家父母早逝，堅叔如管家般 照料姊弟關聆和關俊二人成長，三人關係親密。不幸地，三人關係卻因一事而改變，之後更分開居住。 但時日如飛，當鋪生意一落千丈，面臨財務崩潰的邊緣。這時，關聆和關俊再次出現，究竟他們的忽然出現，是敵是友， 是禍是福，三人會擦出怎樣的火花⋯⋯
督察戴安娜（宣萱 饰）一直安逸于档案管理的后勤岗位，因缘际会跟元祖级陀枪师姐陈三元（滕丽名 饰）、飞虎队男神蒙汉森（陈豪 饰）合力破案后，被上司韦展超（许绍雄 饰）安排加入悬案小组，与一班各有「特色」的警员，在汉森带领下追查外界不关注的悬案。汉森不满安娜而互相斗法，直至揭露安娜因曾被胁持而恐惧用枪，反令二人擦出爱火花！安娜重遇多年前惨遭灭门的补习学生刘达华（罗子溢 饰），他却加入了黑道……在感情与内疚推动下，安娜能否拿回手枪重新振作，成就新一代的「陀枪师姐」？
陈季常（廖伟雄 饰）自觉才貌双全，生活中招蜂引蝶风流成性，他的好友苏东坡（林家栋 饰）恋上了名为卢小蝶（傅明宪 饰）的美丽女子，为了成全朋友的恋情，陈季常毛遂自荐为苏东坡出谋划策。陈季常发现小蝶的身边经常伴着名为柳月娥（关咏荷 饰）的侍女，他决定采用迂回战术先和月娥搞好关系。 性格刚烈的月娥瞧不起陈季常的纨绔不化，但随着时间的推移，陈季常的坚持不懈渐渐打动了月娥，两人之间的关系越走越近，最终踏入了婚姻的殿堂。婚后的陈季常惊觉月娥的“专横跋扈不通情理”，重重的压迫再加上苏东坡的教唆，陈季常移情她人恋上了青楼名妓。
叶满枝（伍咏薇 饰）是一名室内设计师，她将大部分的时间和精力都投入到了工作之中，是名副其实的女强人。叶满枝因为工作的繁忙而和家人之间的关系十分冷漠疏离，和父亲的感情尤其岌岌可危。一次偶然中，叶满枝在工作中结识了名为蔡嘉升（陈锦鸿 饰）的男子，两人因为设计理念的不同而产生了许多的误会。 之后，叶满枝因为身体原因而返回了曾经生活过的小镇休养，哪知道在那里和蔡嘉升重逢了。在蔡嘉升的帮助之下，叶满枝修复了和父亲之间破裂的亲情，在此过程中，蔡嘉升也深深的爱上了外冷内热的叶满枝。然而，还没等到蔡嘉升向叶满枝表露心迹，叶满枝就已经回到了硝烟四起的职场之中。
凌晨风（朱千雪 饰）是新界北冲锋队的警长，一次执行任务中，凌晨风的行动遭到了名为关鼎民（王浩信 饰）的男子的阻挠，最终爆发了一场恶战，凌晨风的父亲凌海（罗乐林 饰）不幸意外丧生，这让凌晨风十分自责，然而，让她没有想到的是，自己竟然拥有了能够使时光倒流的能力，她斗志昂扬回到了事发三日之前，希望能够挽救父亲的性命。 然而，事情却并没有凌晨风所想象的那么简单，回到过去的她，其一举一动都会牵连到未来的走向。最终，凌晨风顺利救下了父亲，却意外发现了一个警匪勾结的惊天阴谋。正义感满满的凌晨风毅然再度回到过去，却因此发现了冤家对头关鼎民不为人知的的善良一面。
本剧通过十三个案例，讲述了香港一班正义的律师在法庭内唇枪舌战，在庭外经历个人的种种感情考验的经历。一日，阿超伙同别人向阿权寻仇，当街斩杀阿权，警察周文彬（骆应钧 饰）恰巧在场，马上拘捕了阿超。检察官丁柔（陈秀雯 饰）将这件案交给了下属新人在春（欧阳震华 饰）负责，在春其实一直暗暗爱慕者自己的上司，但丁柔早已心有所属，对他更是若即若离；另一方面，刚刚又凭借其出色的经验与技巧帮一谋杀疑犯洗脱罪名的御用大律师颂云（苏杏璇 饰）接了阿超的案件，成为他的辩护律师。颂云为了锻炼女儿承宙（刘美娟 饰），让她全权负责阿超大案件，自己从旁指点。承宙在母亲的指点和大哥承宇（陶大宇 饰）的帮助下到处搜集证据，一场唇枪舌战即将上演！
樂悠悠幼稚園逃不過結業的命運，但一眾孩子始終要繼續升學，一年後的今天，七小福們都升讀了一所Happy School──樂天小學，家長也趁機紛紛著手安排「Me Time」。就在各人還在努力適應新階段之時，1A班班主任的出現，把家長們也殺了個措手不及！原來冼老師是樂天小學的榮譽舊生，是次回校正為重振校風。她致力奉獻教育界，待人待己都十分嚴格，更以教導學生正確價值觀、打好學生學習根基為畢生己任。其嚴厲的作風，令師生們對她又敬又怕。然而一向自由自在慣了的樂悠悠舊生們，卻經常在不知不覺間挑戰底線，因此成了冼老師的重點教育對象。Charles對冼老師的鐵板教學頗有微言，但又欣賞她有著培養精英的觀念，在對峙與合作之間角力。
经验丰富的现役救护总队目麦在田（马德钟饰），拥有幸福完整的家庭，却因为司机醉驾，令老婆章可岚（李佳芯饰）失救致死，因此痛恨任意妄为的人和事。自小父母离异的卓家杰（何广沛饰）机缘巧合，成为麦在田下属。透过二人经历不同的救护案件，让观众感受到救护员一句安慰说话，或是无声陪伴，能减轻市民面对受伤的恐慌，与死亡的孤寂。
