北泽辰之助是在少数精锐的保镖公司工作的要人保镖专家，运动神经超群，是公司的王牌人物。曾经是警察的父亲被杀，辰之助一边追查没有抓到的犯人一边工作，接到了律师事务所的一名女律师的保镖委托。有可能因为负责的案件被怨恨而被盯上了，所以必须24小时严阵以待。但是，作为保护对象的律师是口是心非的顽固分子。虽然两人性格不合，但为了“24小时保镖”的任务，两人住在了同一屋檐下，内心渐渐地发生了变化。
23年前，小学六年级的飞奈淳一（竹内凉真 饰）与关系要好的三名同学，共同把一把卷入事件的手枪埋在樱树下。成年后，淳一成为刑警，却在某起案件中得知：凶器正是当年四人一起埋下的那把枪。更令他震动的是，他以刑警与嫌疑人的身份，与初恋岩本万季子（井上真央 饰）再会。随着调查推进，他逐一与当年的伙伴重逢，被掩埋的真相、背叛与秘密逐渐浮现。过往的“再会”，将彻底改变所有人的人生轨迹。 本剧改编自横关大的同名原著小说。
