本剧是对2016年动画短片《拾荒者》概念的拓展。 在一艘星际货运飞船受损后，船员发现他们被困在了一个美丽但让人难以应付的陌生星球上。在这里，他们必须存活得足够久，才有机会逃离或获救。当幸存者们努力寻找被击落的船只和失踪的船员时，他们的新家展现出一个充满敌意的世界，这个世界可以在没有人类干扰的情况下蓬勃发展。
传说中可实现持有者一切愿望的宝物——圣杯。而为了得到圣杯的仪式就被称为圣杯戦争。 参加圣杯戦争的7名由圣杯选出的魔术师被称为御主（マスター，英文Master），与7名被称为从者（サーヴァント，英文Servant）的使魔订定契约。他们是由圣杯选择的七位英灵，被分为七个职阶，以使魔的身份被召唤出来。 圣杯承认的使用者只有一个，御主（Master）一定得与七种职业的从者（Servant）之一立下契约，证明自己是有资格拥有圣杯的人。
