本剧讲述了大阪广告公司职员望月飞鸟（木龙麻生 饰），步入三十而立的年纪，夹在上下属之间忙于工作，只求不偏离轨道、安稳度日。某日，她与十三年未见的高中同学日比野光（森田望智 饰）重逢，唤起了高中时代天文部四人组“一起上太空”的梦想。飞鸟得知光虽曾立志成为宇航员，却在选拔前遭遇梦碎。飞鸟灵机一动提议：“虽不能当宇航员，但或许我们能自己发射小型卫星！”于是她召集昔日伙伴，再度追梦。即便成年后的重力越发沉重，她们仍愿以梦想与友情为燃料，奔向那片无重力的宇宙。
故事从主人公高村树突然被邀请参加支援有前科者们改过自新的“原服刑者特别支援计划”而展开。合格者将得到大笔资金和人际关系等回归社会所需的支援。包括树在内的被邀请的人们在某设施开始了一个月的共同生活，发誓要为了合格而互相合作，但实际上计划的背后隐藏着可怕的陷阱。
