故事讲述了不知自己身世，前来翠雨山庄投亲的女子怜香，在山庄被毁后无奈流落异乡，幸得郡王白忆寒收留进府当了随从。白忆寒奉命密查民间公主下落，却不知近在咫尺的小随从就是他要找的人，一番有惊无险，抓马百出的调查后，白忆寒揭开了怜香的公主身份，也探出了一直暗中阻挠怜香认亲的幕后主使就是咏怡公主。面对亲姐的加害，怜香却在危难时舍身救姐姐，血浓于水的亲情使姐妹俩和好，怜香也在众人的祝福下与白忆寒成亲。
该剧是从全国打拐行动的众多卷宗中，精选出8个有代表性的案例连贯相衔而成的。剧本广泛征求意见，几易其稿，还原生活又高于生活。从筹拍到实拍用了两年的时间。剧组行程几万公里，追踪采访拐卖案中受害者及家人。 这是一部特别震撼人的纪实电视连续剧，其中许多父母卖房卖血走天涯也要找寻骨肉的场景，令整个拍摄场地泣不成声。用导演范建会的话说：“把打拐放在后面，把家庭的悲剧放在前面，把客观事件放在后面，把事件中的人推在前面，是这部纪实电视剧最大的艺术特色。”
