数千年后的未来，进入宇宙空间的人类，被分为银河帝国与自由行星同盟这两个拥有“专制政治”与“民主主义”两种不同政治体制的国家。两国之间的抗争持续了150年，以无边无际的广袤银河为舞台，重复着无止境的战斗。银河帝国的门阀贵族社会的腐败，以及在自由行星同盟中被称为“民主主义的弊端”的群愚政治正侵蚀着两个国家。之后，宇宙历8世纪末，两位天才的登场驱动了历史。“常胜的天才”莱因哈特·冯·罗严克拉姆，以及人称“不败的魔术师”的杨威利。两人率领着帝国军与同盟军，展开了不知道是第几次的冲突。
传说中可实现持有者一切愿望的宝物——圣杯。而为了得到圣杯的仪式就被称为圣杯戦争。 参加圣杯戦争的7名由圣杯选出的魔术师被称为御主（マスター，英文Master），与7名被称为从者（サーヴァント，英文Servant）的使魔订定契约。他们是由圣杯选择的七位英灵，被分为七个职阶，以使魔的身份被召唤出来。 圣杯承认的使用者只有一个，御主（Master）一定得与七种职业的从者（Servant）之一立下契约，证明自己是有资格拥有圣杯的人。
虽然是一个超级武者却在学校当体育老师的顾飞，在学生的推荐下玩起了网游，但却错误地选到了法师这个职业，最后成为一个近战暴力法师，踏上一条新的游戏之路。
27岁现代女上班族遭遇车祸，意外穿越到天谕朝，附身到14岁的乞丐洛晓柒身上。她无意中遇到正在密谋寻找前朝太子下落的两位美男——少主与世子。毒舌少主阴差阳错成了洛晓柒的主子，而温柔世子居然是她的旧相识。小乞丐的真实身份与前朝种种也有着千丝万缕的联系，一切的背后又是谁在布局？层层迷雾后的真相正等待他们揭开。
