为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
能够运用读心术、千里眼、心灵感应等所有超能力进行犯罪调查的专家超条巡，拥有柔道段位，因怪力而被称为"大猩猩"的新人警察一本木直，最强（？）搭档今天也在守护珍宿的和平，超能力刑警喜剧开幕！
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