节目由刘嘉玲担任发起人，邀请朱茵、杨采妮、叶童、郑裕玲、莫文蔚、李若彤等好友为嘉宾，谢兴阳、赵让等作为“旅行小助手”，共同开启大湾区城市漫游，并在此过程中展开好友间的真诚对谈，为观众呈现一场兼具视听享受与精神放松的“云旅程”。
《酸酸乳20周年·酸甜之夜》以蒙牛酸酸乳品牌与湖南卫视合作的第二十年为契机，借助能够引发年轻人群心理共鸣的歌曲，打造酣畅淋漓的视听盛宴，找寻跨越时空的精神价值，展现当代青年积极向上的风采，勇于担当的时代责任。
