设定在动物世界，主角为熊、浣熊、鹿、狐狸和别的动物们，它们是一群欲望勃发、可爱、年轻、荷尔蒙暴涨的森林居民。
故事描绘了20XX年，突如其来的“通往异世界的门”在东京银座出现，从中涌出来了大量怪物和军队。而陆上自卫队在击退它们的同时，还赶赴了门另一边的“特区”。于是，担任了第叁侦察队指挥的二等陆卫的宅男伊丹耀司，与帮助被巨大炎龙袭击的村民们时，与精灵、魔导师和亚神等异世界的美少女们之间产生了奇妙的交流.
人怕出名，猪怕壮！从未体会过出名是什么感觉的出糗大王阿衰，做梦都想出名！为此小衰衰敢为人先，不怕糗事多，缺点大，只要敢想敢做，用纯洁的小心灵来感动世界，总能成为万人迷！才高八斗大脸妹，运动健将小冲，腰缠万贯庄库，教书育人金老师纷纷跳出表示不服，谁都能成为万人迷，唯独小衰衰不行！
过着极其平凡日子的女高中生·立木典子，某天早晨仿佛被不可思议的梦境引导一般，迷失到了一个陌生的异世界。 在这个语言不通、常识也不管用的世界里，救下无处可去、只能四处彷徨的典子的，是独自一人旅行的流浪战士·伊札克。 与此同时，世界各地都在流传着“能够唤醒带来毁灭的‘天上鬼’的人出现了”、“必须比任何国家都先得到手”的传言。 所谓的觉醒，以及天上鬼到底是什么—— 仿佛知晓答案一般，伊札克看着典子喃喃自语道。 “我必须杀了这个女孩。” 尽管语言和文化都存在隔阂，两人之间依然一点点萌生了细微的羁绊。 这样的两人，最终将被卷入宏大的命运旋涡之中——。
