《快要出发啦》是以陈楚生、苏醒、王栎鑫、张远、王铮亮、陆虎为主要嘉宾，在时隔两年的出发旅行前，展现每个人各自的生活，呈现每个人的变化与发展，并为他们定制专属关爱，将他们再度集结在一起，共同邀约老朋友们，展现友谊的力量，助力再次出发。
节目以异性好友共同参与为核心模式，嘉宾通过组队完成特定任务、互动交流等方式，从朋友关系逐步向恋人方向探索。录制过程中设置隐藏规则与阶段性选择环节，通过情感抉择推动关系变化，形成“友情与爱情交织”的叙事线。
该节目以徐峥为核心，以美食为主线索，由固定嘉宾每期邀请具有话题性的国内外明星与奇葩素人参与，通过棚内“囧”餐厅脱口秀与棚外真人秀的形式，用自己独特的故事共同诠释“世界那么大，我想去尝尝”的节目理念
