幼年汤直与龙女的一次偶遇，意外开启了他的“天眼”——从此，他能看见往来人间的神仙与精怪。这双独一无二的眼睛，将他引入了一个与凡俗并行的世界。在那些难忘的经历中，汤直结识了形形色色的朋友，也在一次次看似寻常却暗藏奇妙的日常里，体会到欢笑与温情。
故事描绘了20XX年，突如其来的“通往异世界的门”在东京银座出现，从中涌出来了大量怪物和军队。而陆上自卫队在击退它们的同时，还赶赴了门另一边的“特区”。于是，担任了第叁侦察队指挥的二等陆卫的宅男伊丹耀司，与帮助被巨大炎龙袭击的村民们时，与精灵、魔导师和亚神等异世界的美少女们之间产生了奇妙的交流.
