故事描绘了20XX年，突如其来的“通往异世界的门”在东京银座出现，从中涌出来了大量怪物和军队。而陆上自卫队在击退它们的同时，还赶赴了门另一边的“特区”。于是，担任了第叁侦察队指挥的二等陆卫的宅男伊丹耀司，与帮助被巨大炎龙袭击的村民们时，与精灵、魔导师和亚神等异世界的美少女们之间产生了奇妙的交流.
带着能够看穿他人能力与属性的“鉴定技能”转生至异世界的阿尔斯·罗本特。 因在米西安继承战争中立下功绩而就任卡纳雷郡长的阿尔斯，迎来了新伙伴，并逐步完善新生罗本特家的体制。 就在此时，与巴萨马克结为同盟的塞茨州派出庞大军势，向卡纳雷袭来。 胸怀各自的信念，与下一个敌人的战斗即将打响——。 携手崭新的同伴们，迈入动荡的新篇章！
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