该剧延续《星球大战：幻境》的世界观，见证绝地武士崭新篇章。
为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
明明上一秒还其乐融融的餐厅，下一秒竟然血流成河……明明是爱民如子的君王下一秒竟然变成嗜血凶兽……“明”失去了一切在乎的人，这个糟糕的王真的很糟糕！我要向他复仇！等等，你是说面前这个只剩100天寿命的魂魄才是真的“烈”？好好好！100天，就让我俩一起加冕称王吧！
阿甘是一位魅力十足、生性乐天的12岁男孩。他做事往往因过分热衷而变成捣蛋，不过他还是会继续保持乐观的想法。阿甘拥有搞怪的冒险精神，甚麽奇怪的东西都要试试看。无论阿甘的计划最终结果如何，他都能迅速恢复心...
