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以阿鲁鲁为首的始源星族，自称是奇轮星和奇轮战士的主人，奇轮王烈焰被擒获，并被强行给予神兽轮，变成只懂破坏的工具。失控烈焰在地球大肆破坏，但在小萨儿子小吉爱的呼唤下恢复清醒，并吸收神兽轮的力量，升级为全新形态。此时小萨因调查事件真相，将烈焰交托给小吉后独自离开。小吉、烈焰为了拯救奇轮星，参加地球奇轮选拔赛。
这是一个铠甲与鲜花、英雄与梦想的少年冒险故事。 生活在海边渔村的少年黑炎天生神力，梦想成为守护家园的武神英雄。随着名为“噬徒”的怪物不断侵袭，村庄的平静被打破。黑炎和伙伴们一同直面危机，也由此经历了一段充满未知的冒险。
