架空的科学修真世界，所有人都享受着修真带来的便利。同时，另一个空间里，灵力日益贫瘠的妖界正对生机勃勃的人界虎视眈眈。
女汉子画玖是一名除灵师，在某次除灵过程中结识了“恶灵”七爷并将其收服为灵侍，主仆一人一灵就此展开了一段搞笑逗逼的除魔之旅，虽然一路上遇到了各种棘手的妖怪，但是喜欢相互吐槽的双方还是成为了彼此最可靠的同伴。
阴、阳离子光球被一支神秘的狼族小队盗走，危机的矛头直指古古怪界。羊狼们追到古古怪界，发现潇洒哥与黑大帅也被抓去古古怪界之下的地心世界。为救双蛋，羊狼们义无反顾地向着地心世界出发。在地心世界的层层冒险中...
绝大部分的故事都发生在美国一个名为小镇村（The City of Townsville）的都市，飞天小女警则是这座城市的保护者，举凡阻止银行抢案、火场救援、防止怪兽破坏城市等，都是她们的工作。 飞天小女警对付犯案者及怪兽毫不留情，几乎总是会狠狠的揍他们一顿，再把他们丢进监牢或交给警方。 飞天小女警有专属的热线电话，市政厅、小橡树幼稚园和基妮老师家里都设有分机。发生犯罪事件时通常是由市长打电话通知飞天小女警。飞天小女警的主旨是“英雄不是绝对的善，坏蛋也不是绝对的恶…因为每个人都有好的本性和坏的本性，只看你怎么选择。 结尾画面和结尾语亦为本作之特色，各故事皆有结尾画面和结尾语。大部分的结尾画面为飞天小女警三人，结尾语通常则是“一天又平安的过去了，感谢飞天小女警的努力！”但前两者并非每集皆一成不变；较可能出现的会是解决该集纷争最有助力的人、事、物，而也并非绝对单一个体（也可能复数）。
天才青年厨师拓己被解雇后，在一家名为 Astro 庄的老式公寓找到了一份工作。但得知自己必须全职住在那里后，他开始犹豫不决——直到他遇到了美丽迷人的房东米拉。两人开始一起工作，联系也越来越深。但米拉有一个秘密：她不是这个星球的人！
