狮堂光、龙咲海、凤凰寺风在户外教学来到东京铁塔时，突然被召唤到了异世界「塞费罗」。 在那里，三人得知一直守护「塞费罗」和平与秩序的艾梅洛德公主遭人囚禁，世界正陷入危机。 为了拯救「塞费罗」，被艾梅洛德公主召唤的三位少女，究竟能否成为传说中的「魔法骑士」，拯救公主与这个世界呢？
能够运用读心术、千里眼、心灵感应等所有超能力进行犯罪调查的专家超条巡，拥有柔道段位，因怪力而被称为"大猩猩"的新人警察一本木直，最强（？）搭档今天也在守护珍宿的和平，超能力刑警喜剧开幕！
