资深花钮导师郭罗美兰(鲍起静 饰)独力养大儿孙，70岁生日前发现各人的烦恼。长子郭得勤(马德钟 饰)生意失败兼与妻子田羽菲(唐诗咏 饰)离婚；二女郭得宝(车婉婉 饰)与儿子郭景轩(胡? 饰)关系疏离，又与现任男友分手；幼子郭得明(杨明 饰)被得勤所累而失业。美兰正想帮儿女解决问题，又计划与爱徒庄致澄(王君馨 饰)合作传承手艺，正在此时得勤与弟妹间的矛盾凸显，此时黑道中人郭忠石(关礼杰 饰)突然出现，声称拥有郭家单位一半业权……美兰坚持的郭家精神“一定有路行”，能否团结一家人对抗外敌？

香港法证部高级化验师高安（黄浩然饰）、法医科高级医生闻家希（李施嬅饰）、西九龙重案组高級督察郭辉煌（谭俊彦饰），这「灭罪铁三角」带领着精英团队，用专业的法证科学，揭示惊人的预谋策划；用精密的法医知识，破解隐蔽的人体密码；用严谨的执法精神，披露震撼的罪恶真相！热血记者徐意（汤洛雯饰），童年憾事竟与高安紧扣牵连；法证专才水慧明（陈炜饰），遭至爱背叛顿成杀人疑凶；警队精英高靖（朱晨丽饰），锲而不舍追寻亲人被诱拐真相...... 　　谜团奇案，重重交错；冷血凶徒，幕幕惊心！人在做，天在看！「灭罪铁三角」坚守「邪不胜正，恶不抵善」的信念，誓为死者发声，替生者雪冤！

陈三元(滕丽名 饰)自小就受叔叔小生（欧阳震华 饰）影响，大学毕业后便当上了警察，是个陀枪女警。表现出色调到了“扫黄组”，但上司程峰（魏骏杰 饰）一直对她有性别歧视，好胜的她一直争取好表现。期间她认识了当文职的朱素娥（关咏荷 饰），人称娥姐。娥姐原本有一个幸福的家庭，后来离婚了不得不也做一个陀枪女警。 　　接着娥姐也认识了小生，与小生成为了一对斗气冤家，后来竟然变成了情侣。而三元与程峰经过一段相处后互相了解了许多，成为了好朋友。令三元想不到的是自己竟然喜欢上了程峰……

法政先锋们的故事还在继续，这次的主角是法证部的高级化验师布国栋（黎耀祥 饰）。号称“人肉百科全书”的国栋知识渊博，且一直不断学习，他与法医科高级医生钟学心（张可颐 饰）既是事业上的伙伴，又是生活中的好友，共同研究工作上的疑难杂事，又互相倾诉生活中的困扰。学心的好友凌倩儿（徐子珊 饰）任职于西龙九重案组，作为高级督察的她，身手了得，和警长李展风（吴卓羲 饰）是好拍档。法医部、警界等因为各类案件而经常需要合作，而正是在他们的联努力下，一起起棘手的案件被侦破。 　　布国栋和妻子周奕霏（胡定欣 饰）因为观念不和，最终以离婚收场，而他与学心的感情也与日俱增，学心童年悲惨的经历让他们把目光投向了新的案件上……

故事讲述三个素未谋面的平凡人，在一次危急情况下，联手化解危机，因此卷入一系列神秘案件，被警察和黑帮追杀的故事。张智霖在剧中饰演一名被生活压迫的小说家，黄宗泽扮演的是一个外强中干的特技人，周秀娜则化身导游，拥有双重身份的她，负责“保护”两位男主角。而陈豪饰演的是一名退出江湖的酒吧老板，背景复杂，在剧中有不少打斗戏份；而王浩信扮演一位善良的盗贼。