本剧讲述了两个身处困境的人在生活的泥泞中相互慰藉、相互取暖的治愈故事。出身贫寒、替父还债的周遇安（张子枫 饰）遇见了家庭不顺、事业受阻的姜家齐（赵又廷 饰），因为公司的职场斗争把两个本来没有交集的人连接在一起，CEO顾辰因为姜家齐的仗义执言，丢失了一款新药的上市申请机会，于是雇佣周遇安想要逼走姜家齐，姜家齐和周遇安两人从误会开始，慢慢地开始了互相理解，周遇安看到了姜家齐身上最温暖的一面，最终两人互相治愈，共同走出了人生的阴霾。
原是大雍国钦天监监正蒯铎之子稚奴，一夜之间身负血海之仇。十年隐忍和学习之后，稚奴化名藏海（肖战 饰）回到京城，凭借营造技艺和纵横之术，在朝堂上步步高升。他将当年灭门真相公之于众、一雪冤屈，也在逐渐成长中，看到了朝堂的陋习。最终，为了国家安定和百姓安居乐业，藏海协助大雍消弭了战争。
陆航团飞行大队长姜海在一次红蓝演习中坚持自己的看法，擅自行动，却意外地挽救了己方军队，赢得了对抗最终的胜利。这个远近闻名的“刺头兵”让领导们又爱又恨。适逢陆航团受命筹建我军第一支陆航兵空中突击旅，姜海脱颖而出，成为了一营营长。经过他的不断钻研和尝试，终于完成了世界性的高难度飞行动作，并带领战友们百分之百通过考核。不久，姜海利用创新战法，成功组织了渡海登岛联合演习。陆航空中突击旅最终不负使命，在短短一年多的时间里完成组建行成战斗力，并成为陆军序列中一支新型突击作战力量。
