居住在冲绳北部的中学生东道明，与姐姐晴香以及经营咖啡店的母亲，一家三口过着平静的日常生活。 然而，这个家庭却隐藏着一个秘密。 晴香继承了父亲被称为“引擎”的力量，并一直向外人隐瞒着这份力量生活着。 另一方面，没能继承父亲力量的明，对自己的弱小感到自卑。 就在这时，世界各地开始发生异变。 逼近明等人的神秘敌人，究竟有何目的——。 背负宇宙命运的少年少女们的战斗，此刻打响。
故事描绘了20XX年，突如其来的“通往异世界的门”在东京银座出现，从中涌出来了大量怪物和军队。而陆上自卫队在击退它们的同时，还赶赴了门另一边的“特区”。于是，担任了第叁侦察队指挥的二等陆卫的宅男伊丹耀司，与帮助被巨大炎龙袭击的村民们时，与精灵、魔导师和亚神等异世界的美少女们之间产生了奇妙的交流.
女高中生铃木的个性开朗、交友甚广、擅长察言观色，是班上的中心人物之一，她喜欢的对象是坐在自己隔壁的男同学谷，而谷的个性与铃木恰恰相反，他内敛沉稳、有主见、待人一视同仁。铃木一直无法鼓起勇气告白，直到某日一个偶然机会，两人放学回家时走在同一条路上，并因此牵起了手。之后两人相互倾诉对彼此的好感，并开始交往，而同学们虽然感到讶异，但也都很支持两人的恋情。
