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故事描绘了20XX年，突如其来的“通往异世界的门”在东京银座出现，从中涌出来了大量怪物和军队。而陆上自卫队在击退它们的同时，还赶赴了门另一边的“特区”。于是，担任了第叁侦察队指挥的二等陆卫的宅男伊丹耀司，与帮助被巨大炎龙袭击的村民们时，与精灵、魔导师和亚神等异世界的美少女们之间产生了奇妙的交流.
《雷霆三人行》讲述了三个青梅竹马的挚友拼命寻找失踪少女的故事。本剧集围绕着平凡的中学生平太郎和两个好友燕和广志展开，三人被称为“小不点三人组”。平太郎开朗活泼的妹妹双叶突然失踪，彻底改变了他们的生活。三人合力寻找双叶，但这段旅程很快就演变成一场远超想象的非凡冒险。
